12e-13e s.: Première mention de Linster en 1098 comme possession de Saint-Siméon de Trèves; construction d’un donjon-résidence, d’une chapelle et d’une enceinate.
1210: Béatrice, citée comme seigneur de Linster, épouse Thierry de Fontoy.
1231: Les époux Béatrice de Linster et Thierry de Fontoy, sénéchal de Luxembourg, reprennent en fief le château de Bourglinster de la comtesse Ermesinde de Luxembourg.
1312: Henri de Linster prend part au couronnement de l’empereur Henri VII à Rome.
2e moitié du 14e siècle: Les Orley s’installent au château de Bourglinster; au 14e siècle: transformation de la chapelle castrale; construction d’un bâtiment-tour sur le cîté nord.
1408: Jean d’Orley, prévôt de Luxemhourg, est investi de la haute justice de Linster par le roi Wenceslas.
Fin 14e et 15e siècles: Construction du château inférieur (maison de Waldeck), avec fossé, portes fortifiées et deux tours défensives.
l5e siècle: Linster est partagé entre les Orley, les Hammerstein et les Bettstein.
1476: Bernard II d’Orley est conseiller et chambellan de Charles le Téméraire et justicier des nobles.
1477: Henri de Metzenhausen épouse Marie-Antoinette Boos de Waldeck, héritière en partie de Linster.
1527: Thierry de Metzenhausen, lieutenant au Duché de Luxembourg, épouse Jeanne d’Orley; reçoit en fief de Charles-Quint toute la seigneurie de Linster avec la haute justice.
1542-1544: Destructions partielles aux deux châteaux pendant les guerres entre Charles-Quint et François 1er.
1548: Construction de l’aile Renaissance sur le côté sud, en maintenant une paroi du donjon-résidence.
1583: Erection de la belle cheminée Renaissance dans le bâtiment-tour gothique du côté nord.
1682, 1684: Destructions par les troupes françaises, notamment au château inférieur (maison de Waldeck).
2e quart du 18e siècle: Construction des façades de style baroque au fond de la cour.
1750: Mort de Charles-Emmeric de Metzenhausen – Eve de Metzenhausen devient l’épouse du capitaine d’infanterie Pierre-Georges de Zitzezwitz qui reçoit le fief de Linster en 1759.
18e-20esiècles: Propriétaires: d’Arnoult et de Soleuvre; de Cressac; Deitz-Diedenhofen; Wolff-Majerus; Servais-Wolff; Bernard-Servais.
1968: Acquisition du château par l’Etat.
1969: Début des travaux de consolidation, de réparation et de restauration du château et de ses dépendances.
1988: Fin des travaux.